RoarAudio Protocol Version 0:

Message = Header | Data
Request = Message
Respone = Message

Command = Request | Resonse

Version 0 Header:
 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1| Byte
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| Version       | Command         | Stream ID                   | 0-3
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| Stream Possition                                              | 4-7
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| Message Data Length             |XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX| 8-9
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